Ⅰ, Karakteristisk
1).TB6612FNG brukt i designet er en ny drivenhet som uavhengig kan kontrollere to toveis likestrømsmotorer, den har et høyt integreringsnivå, samtidig som det gir tilstrekkelig utgangsevne, driftsytelse og energiforbruk har også fordeler, så integrasjonsminiatyrisering av motorkontrollsystemet , kan den være ideell som motordrevet enhet.
2).Den har en høystrøms MOSFET-H-bro, doble kretsutganger kan drive to motorer.
3).TB6612FNG høyeste effekt per kanal 1,2 A kontinuerlig drivstrøm, toppstrøm oppstart 2A/3,2 A (kontinuerlig puls / enkel puls); 4 typer motorkontrollmoduser: Forover / Revers / Bremse / Stopp; PWM støtter frekvenser opp til 100 kHz; standby-modus; chip lavspenningsdeteksjonskrets og termisk avstengningsbeskyttelseskrets; arbeidstemperatur: -20 ~ 85 °; SSOP24 liten SMD-pakke.
Ⅱ, Søknader
Utgjør bruk TB6612FNG og DC-motorstyringsenhet MCU og dens anvendelse i det mobile hjulrobotsystemet i differensialdrevet. Testkjøringer viste at denne kombinasjonen av enheter og SCM-applikasjoner for å oppnå en stabil og fleksibel motorstyring. TB6612FNG oppnår når det gjelder integrasjon, ytelse og utgangsevne for å kjøre en bedre balanse for enkel, dobbel DC-motordesign og utvikling av et digitalt kontrollsystem.
Ⅲ, Parametere
Forsyningsspenningen (VCC): 5V
Motorens forsyningsspenning (VM): 5V ~ 13,5V
Grensesnitt:
AIN1.AIN2 Kanal A-inngang
AO1.AO2 Kanal A-utgang
BIN1.BIN2 Kanal B-inngang
BO1.BO2 Kanal B Utgang
Ved å kontrollere for Arduino AIN1, AIN2 eller BIN1, BIN2 forskjellige nivåer for å oppnå forskjellige kombinasjoner av funksjoner.
Motorhastigheten styres av PWM.
Ⅶ, Forholdsregler
Inngangsspenningen må ikke være større enn 13,5V, ellers kan det oppstå skade på kretsen.
Pakke:
1*TB6612FNG Dual Motor Driver Module for Arduino STM32 ARM Replce L298N
